Танцующие роботы впечатляют, но можно ли им доверять?

В Эймсе демонстрируется способность робота-манипулятора избегать движущегося объекта, например, мяча для вышибалы, во время выполнения другой задачи — в данном случае, попытки идентифицировать, поднять и доставить банан. Робот использует защитный слой, обеспечивающий такое поведение.
Фото: Калифорнийский технологический институт.

Гуманоидные роботы умеют танцевать, лазить по лестницам и выполнять зрелищные сальто.

Но прежде чем эти человекоподобные машины станут частью повседневной жизни, эксперт по робототехнике из Калифорнийского технологического института говорит, что разработчики должны ответить на более важный вопрос: могут ли они безопасно работать рядом с людьми?

Аарон Эймс, директор Центра автономных систем и технологий Калифорнийского технологического института, предупреждает, что впечатляющие демонстрации не доказывают готовность роботов к непредсказуемой обстановке.

Тщательно спланированное представление сильно отличается от перемещения по дому, где человек или домашнее животное могут внезапно пересечь путь робота. Он утверждает, что безопасности необходимо уделять больше внимания, поскольку компании стремятся к более широкому использованию роботов.

Его команда разрабатывает математические инструменты, которые помогают роботам избегать опасных действий, продолжая при этом выполнять полезные задачи.

Цель состоит в том, чтобы объединить гибкость искусственного интеллекта с четко определенными ограничениями на физические движения.

Один из подходов использует «функции управляющего барьера». Несмотря на техническое название, основная идея проста: уравнения описывают границы, в пределах которых должен работать робот. Это может включать в себя поддержание безопасного расстояния до препятствий или ограничение определенных движений. Затем фильтр безопасности может скорректировать предлагаемую команду, прежде чем робот выполнит ее.

Представьте, что руководитель проверяет план движения. Главный контроллер робота предлагает, что нужно сделать, а система безопасности проверяет, остается ли это действие в заданных пределах. При необходимости она изменяет команду.

В своих последних работах исследователи объединили предварительное планирование с немедленной корректировкой. Датчики собирают информацию о находящихся поблизости объектах, которую система использует для построения карты занятого и открытого пространства. Один уровень безопасности планирует подходящий маршрут, а другой проверяет и уточняет команды движения по мере продвижения робота.

Это важно, потому что предотвращение столкновения требует большего, чем просто выбор пункта назначения. Робот должен постоянно корректировать свою реакцию по мере изменения окружающей среды. Исследователи протестировали свой подход как на человекоподобных, так и на четвероногих роботах в движущейся среде.

В другом проекте исследуется особенно сложная задача: уклонение от брошенного мяча. Команда объединила математические рекомендации по технике безопасности с обучением с подкреплением — методом, который обучает роботов с помощью вознаграждения за желаемое поведение.

Робот использовал камеру, установленную на его голове, для обнаружения приближающихся мячей и обучения маневрированию. В ходе реальных испытаний, результаты которых были опубликованы, он успешно избежал 95% бросков. Работа также показала, что эффективность зависит от точности наблюдения роботом за мячом, что подчеркивает важность надежного обнаружения.

Коулун — город тьмы

— самое густонаселенное место на Земле до его сноса в 1994 году

Сегодня о гонконгском городе-крепости Коулун остались лишь воспоминания. Но еще в конце 1990-х годов в этой «коммунальной квартире», как называли крепость, жили 50 тысяч человек. Это сравнимо с плотностью населения 2 миллиона человек на квадратный километр. Там царили нищета, антисанитария и криминал. Но, несмотря на это, Коулун считался самым свободным местом в мире.

Коулун был построен много столетий назад во времена правления китайской династии Сун, под контролем которой находились солеварные артели по всему побережью Южно-Китайского моря.

Время от времени пираты покушались на артельное добро. Чтобы защитить имущество, вблизи одной из девяти гор на полуострове Коулун, что в переводе означает «девять драконов», была построена крепость. Видимо, эти девять гор и дали название полуострову, а позже и форту.

На фотографии изображена историческая каменная стена и крыши домов внутри Коулун-Сити в Гонконге, ориентировочно 1920-1930-х годы (до того, как каменные стены были частично разрушены во время японской оккупации в годы Второй мировой войны).

Потом правящая династия сменилась. Крепость стала утрачивать свое прежнее значение и начала приходить в запустение. Правда, на ее территории еще жили пара десятков солдат во главе с офицером, но они и сами не понимали, зачем там находятся, так как охранять стало нечего. Так было вплоть до XIХ века, когда английские торговцы стали ввозить в Китай из Индии опиум.

Крепость Коулун понадобилась снова — для контроля и охраны. Вскоре началась Первая опиумная война между Британией и Китаем. В 1898 году, когда она закончилась, страны договорились, что Гонконгом, в том числе и полуостровом Коулун, 99 лет будет владеть Британская империя, но при этом крепость Коулун китайцы оставили за собой.

На фотографии изображен город-крепость Коулун в Гонконге в XIX веке (снимок ориентировочно 1865–1870 годов), задолго до того, как он превратился в знаменитые многоэтажные трущобы.

В то время форт представлял собой территорию 100 на 200 метров, огороженную невысокой стеной. Что-то вроде анклава в английской колонии. Во время Второй мировой войны японцы, явившиеся в Коулун, разогнали его обитателей, а стены форта разобрали для строительства военного аэродрома.

Но даже без стен крепость формально оставалась китайской территорией. Поэтому после войны здесь осели беженцы из Китая, спасавшиеся от преследований. В Гонконге они жить не могли, а Коулун все также оставался китайской территорией, на которую не было ходу посторонним полицейским или чиновникам.

Схематичный план стен, внутренних переулков и застройки крепости с подписанными улицами по периметру (например, Tung Tau Tsuen Road и Tung Tsing Road)

Беженцы начали возводить дома со всеми возможными нарушениями норм стоительства, нагромождая террасы, отдельные входы и даже целые этажи. В Коулуне царили свои законы и порядки. Торговцы, разложив рыбу прямо на земле, продавали ее без лицензии и уплаты налогов. А любой воришка, укравший на территории Гонконга кошелек, прямым ходом бежал в крепость, так как знал, что там его никто и пальцем не тронет.

Впрочем, полицейским иногда все же удавалось попасть в форт, но местное население прятало беглеца, а самих стражей порядка обливало помоями. А поскольку неприкосновенность Коулуна была закреплена договором, изменить ситуацию не представлялось возможным.

Проклятый город-призрак

Футуристические дома-НЛО в Саньчжи (Тайвань), которые были построены в начале 1980-х годов как курортный комплекс, но так и не были заселены.
Проект планировался как элитный морской курорт для американских военных и богатых туристов, однако строительство столкнулось с финансовыми трудностями и чередой несчастных случаев.
Комплекс превратился в заброшенный «город-призрак», а к концу 2010 года все эти футуристические строения были полностью снесены.

В 25 километрах от столицы Тайваня Тайбэя в конце 1970-х годов группа компаний под патронатом государства начала строительство гигантского ультрасовременного комплекса Саньчжи, который задумывался как прибежище состоятельных людей, желающих отдохнуть от суеты мегаполисов.

Дома-НЛО в Саньчжи (Тайвань) — заброшенный
футуристический курортный комплекс

Проектировал «город будущего» Матти Сууронен — финский архитектор, известный безумными, но впечатляющими проектами и склонностью к футуристическому дизайну. Возводились дома с круглыми комнатами и изящными мраморными лестницами. Из каждого дома можно было спуститься прямо в океан или бассейн по водной горке со второго этажа.

Дома-НЛО в Саньчжи (Тайвань) — заброшенный
футуристический курортный комплекс

Но вскоре среди строителей начали ходить слухи, что на Саньчжи лежит проклятие. Происходили непонятные несчастные случаи — десятки рабочих умирали при загадочных обстоятельствах: ломали шеи, падая с высоты даже со страховочными тросами, погибали под рухнувшими подъемными кранами, бетонными блоками, а иногда и умирали без видимых причин.

Дома-НЛО в Саньчжи (Тайвань) — заброшенный
футуристический курортный комплекс

Суеверные тайцы были уверены в том, что этот городок заселен злыми духами. Многие рассказывали о японском лагере смерти, который когда-то давно располагался в здешних местах.

Дома-НЛО в Саньчжи (Тайвань) — заброшенный
футуристический курортный комплекс

Все же, в начале 1980-х строительство 60 домов в форме НЛО из бетона и прочного стекловолокна было закончено. Застройщики даже провели торжественное открытие и ждали, что апартаменты Саньчжи вскоре обретут новых хозяев, но желающих купить там недвижимость не оказалось. Возможно, не ко времени пришелся дизайн, а может, виноват был очередной экономический кризис.

Интересные факты о ягуаре

Ягуа́р  (лат. Panthera onca)

Ягуары – одни из самых свирепых хищников дикой природы. Если вы хотите расширить свои знания об этих восхитительных кошках, взгляните на 10 интересных фактов о них:

• Ученые называют ягуара Panthera onca, поскольку хищник является представителем рода Пантеры.
• Ягуар – одна из самых больших кошек в мире, уступающая по размеру только тигру и льву. Его максимальная высота плеч достигает 75 см, а длина (от головы до хвоста) – 240 см.
• Ягуары удивительно хорошо лазают по деревьям и плавают в воде. Они умело используют эти преимущества при выслеживании добычи. Свою жертву ягуар часто застает врасплох и не дает ей шанса на спасение.
• Ягуары предпочитают дождевые леса, болота и заболоченные земли. Они обитают в районах с густой листвой и близостью к воде, поскольку им требуется укрытие при преследовании добычи.

Ягуа́р  (лат. Panthera onca)

• Ягуаров иногда путают с , хотя между ними есть существенные различия. Во-первых, вы редко найдете леопардов за пределами Азии или Африки, а ягуары в основном обитают в Америке, Мексике, Аргентине и Бразилии. Во-вторых, ягуар крупнее леопарда. В-третьих, у ягуара есть розовые пятна в розетках, а у леопарда в его розетках пятен нет.
• Зрение ягуара ночью в шесть раз лучше, чем у человека.

Ягуа́р  (лат. Panthera onca)

Вымершая мегафауна мира

Трехмерная модель древнего парацератерия (Paraceratherium)

Термин «мегафауна» имеет греческое происхождение и означает « крупные животные». В частности, он относится к крупным животным, населявшим экосистему Земли в прошлые периоды и ныне вымершим.

Мегафауна, скорее всего, вымерла из-за экологических факторов, последние представители этого вида исчезли к концу последнего ледникового периода из-за наступления более теплых климатических условий. Мегафауны заменили животные, лучше адаптировавшиеся к новому климату.

Ниже приведен список из десяти таких представителей мегафауны, которые очень похожи на своих современных родственников.

🔷 10. Парацератерий (Paraceratherium)

На изображении показан парацератерий (род вымерших гигантских безрогих носорогов) с детенышами в степном ландшафте олигоцена.Жили в эпохи эоцена и олигоцена (примерно от 34 до 23 миллионов лет назад) на территории современной Евразии.

Вымерший ныне парацератерий был безрогим носорогом. Это было одно из крупнейших наземных млекопитающих, когда-либо существовавших. Оно обитало в Евразии от 34 до 23 миллионов лет назад, на территории современного Китая и Балканского полуострова. Вес парацератерия мог составлять от 33 000 до 44 000 фунтов. Высота животного в плечах составляла приблизительно 15,7 футов, а общая длина — около 24,3 футов. Другие характерные черты этого млекопитающего включали длинные, похожие на столбы ноги, длинные шеи (4,3 фута) и большие резцы, напоминающие клыки. Парацератерий питался листьями, кустарниками и мягкими растениями, обитая как в засушливых, так и в лесистых районах. Из-за своих внушительных размеров у этого животного было мало хищников.

🔷 9. Дипротодон (лат. Diprotodon)

Дипротодон (лат. Diprotodon) — это крупнейшее известное сумчатое животное из вымершей австралийской мегафауны, жившее в эпоху плейстоцена. 

Слово «дипротодон» означает «два передних зуба». Дипротодон был самым крупным сумчатым животным, когда-либо обитавшим на Земле. Он жил примерно с 1,6 миллиона лет назад до 46 000 лет назад, после чего вымер. Окаменелости этой австралийской мегафауны, напоминающей кенгуру, были найдены во многих частях Австралии. Самый крупный дипротодон, возможно, был размером с бегемота, примерно 9,8 футов в длину от хвоста до носа и 6,6 футов в высоту в плечах. Вес дипротодона составлял около 6150 фунтов. Луга, леса и лесные массивы представляли собой идеальную среду обитания для этого животного, поскольку в таких условиях оно легко находило воду, траву, листья и кустарники для пищи. Сегодня ближайшими родственниками этого животного являются коала и вомбат.

🔷 8. Мегате́рий (Megatherium)

На изображении показан мегатерий (Megatherium) — вымерший гигантский наземный ленивец, достигавший размеров слона.

Название «мегатерий» имеет греческое происхождение и означает «великий зверь». Это млекопитающее также известно под названием «гигантский наземный ленивец». Оно обитало в Южной Америке с раннего плиоцена до конца плейстоцена. В то время мегатерий был почти размером со слона и весил около четырех тонн. От головы до хвоста животное достигало примерно шести метров в длину, а его высота позволяла ему питаться ветвями. Хвост мегатерия был мускулистым, и он использовал его вместе с задними лапами, образуя треножную опору, которая поддерживала верхнюю часть тела во время кормления, в то время как длинные передние конечности с изогнутыми когтями срывали ветви деревьев. Мегатерий напоминал современного муравьеда и передвигался на боках лап благодаря выступающим когтям. Рот этого животного был узким и конусообразным.

Дафнии – животные, обладатели наибольшего числа генов

Дафнии

Среди всех многоклеточных животных, чьи геномы расшифрованы и изучены, лидируют по числу генов дафнии — микроскопические рачки. Если в геноме человека около 20–25 тысяч генов, то у дафний их более 30 тысяч. Более трети этих генов не имеют аналогов у других организмов.

Дафнии, часто называемые «водяными блохами», — это мелкие пресноводные ракообразные, принадлежащие к отряду кладоцер. Обычно их размер составляет от 0,2 до 5 мм, у них прозрачное овальное тело и большие, выступающие глаза. Дафнии играют важную роль в водных экосистемах, выступая в качестве фильтраторов, которые потребляют микроорганизмы и водоросли, тем самым поддерживая качество воды. Они размножаются как половым, так и бесполым путем, в зависимости от условий окружающей среды. Интересно, что некоторые виды могут производить потомство без спаривания в благоприятных условиях. Дафнии также используются в научных исследованиях для изучения воздействия загрязняющих веществ благодаря их чувствительности к изменениям окружающей среды.

Дафнии

🔷 Чем известна дафния?

Дафнии

• Дафнии — это род мелких планктонных ракообразных, обитающих в различных водных средах, таких как пресноводные озера и пруды. Их часто называют водяными блохами, потому что они плавают, совершая резкие движения телом, напоминающие прыжки блох.
• Дафнии имеют прозрачный панцирь, покрывающий большую часть их тела, за исключением головы, на которой расположен большой сложный глаз и две длинные усики.
• Усики используются для плавания и восприятия окружающей среды.
• Дафнии также имеют пять пар ног, которые используются для фильтрационного питания и дыхания.
• Они могут питаться водорослями, бактериями и другими органическими частицами, создавая течение воды своими ногами и захватывая пищу ртом.
• Дафнии являются важными членами водной пищевой цепи, поскольку на них охотятся многие рыбы и беспозвоночные, и они помогают перерабатывать питательные вещества и контролировать рост водорослей.
• Дафнии могут размножаться как половым, так и бесполым путем, в зависимости от условий окружающей среды.
• Они могут откладывать покоящиеся яйца, которые способны выживать в суровых условиях и вылупляться, когда условия улучшаются.
• Дафнии также могут проявлять фенотипическую пластичность, то есть изменять форму и размер своего тела в ответ на хищников или другие факторы.
• Дафнии широко используются в качестве модельных организмов в биологических исследованиях, поскольку их легко культивировать, наблюдать и манипулировать ими.
• Они также используются в качестве индикаторов качества воды, поскольку чувствительны к загрязняющим веществам и изменениям окружающей среды.
• Дафнии также популярны в качестве живого корма для аквариумных рыб, поскольку они питательны и стимулируют естественное пищевое поведение рыб.
• Дафнии — это удивительные животные, которые адаптировались к различным водным средам обитания и играют множество экологических и научных ролей.
• Они также доставляют удовольствие многим любителям аквариумистики и любителям природы.

Люди охотились на медведей ради шкуры уже 320 000 лет назад

Охота на пещерного медведя.
На картине художник Джерри ЛоФаро (Jerry LoFaro) показал группу первобытных охотников, которые согласованно пытаются выманить или победить крупного зверя у входа в пещеру.

Северная Европа — не то место, где зимой можно обойтись без верхней теплой одежды, и новые исследования показывают, что древние люди, возможно, начали делать одежду из медвежьих шкур еще 320 000 лет назад. Авторы исследования считают, что гоминиды, скорее всего, не ели медвежье мясо, а охотились на этих крупных и опасных хищников исключительно ради теплых шкур.

Команда исследователей, которую возглавил Иво Верхейен, пришла к такому выводу после изучения костей лап пещерного медведя, найденных в районе города Шёнинген, Германия. Дело в том, что это место являлось стоянкой древних людей эпохи каменного века, а на медвежьих костях были обнаружены следы порезов, которые можно было бы интерпретировать как результат сдирания плоти, используемой в пищу.

«Но из костей рук и ног вряд ли можно извлечь мясо, — сказал Верхейен. — В этом случае мы можем связать такие тонкие и точные порезы с аккуратным снятием кожи. Таким образом, находки свидетельствуют о том, что около 300 000 лет назад люди в Северной Европе могли выживать зимой отчасти благодаря теплым медвежьим шкурам».
Авторы исследования отмечают, что древние люди, вероятно, не обладали достаточными навыками для изготовления качественной одежды, поэтому были вынуждены просто заворачиваться в медвежьи шкуры, обладающие высокими теплоизоляционными свойствами.

На изображении показана иллюстрация с изображением первобытного человека (вероятно, неандертальца), который сидит у входа в пещеру и изготавливает каменное орудие.
Иллюстрация демонстрирует быт и ремесло древних людей эпохи палеолита.
Первобытные люди использовали скол камня (например, кремния) с помощью костяных или каменных отбойников для создания острых орудий.
Рядом с фигурой виден разожженный костер, шкуры животных для одежды и заготовки из кости и камня.

Примечательно, что аналогичные доказательства снятия шкур с медведей были обнаружены в палеолитических стоянках по всей Европе, но находки в Шёнингене являются самым древним свидетельством добычи медвежьей шкуры из когда-либо обнаруженных. Кости также помогают установить, охотились ли древние люди на медведей целенаправленно и активно, либо просто собирали меха с мертвых животных.

Антихрист в истории и искусстве

На изображении представлен фрагмент фрески «Проповедь Антихриста» (ок. 1501 г.) работы итальянского художника Луки Синьорелли в капелле Сан-Брицио собора в Орвьето.
Фреска изображает Антихриста, внешне похожего на Христа, которому дьявол нашептывает слова и направляет его действия.
Произведение создано в эпоху Возрождения и отражает религиозные тревоги рубежа XV–XVI веков.

Антихристом называли императора Нерона, завоевателя Тамерлана, Наполеона и Гитлера. Художники изображали его как дьявола и воплощение Сатаны.

Но кто же такой Антихрист на самом деле?

На этой фотографии изображен фрагмент фрески «Страшный суд», созданной в XIV веке (около 1350–1360-х годов). На ней представлен Люцифер (или Антихрист), пожирающий грешников в аду.
Автор: Итальянский художник Витале да Болонья (итал. Vitale da Bologna) или мастера его круга.
Местонахождение: Аббатство Помпоза (итал. Abbazia di Pomposa), расположенное в итальянском регионе Эмилия-Романья. Фреска украшает стены монастырской церкви Санта-Мария.
Сюжет: Традиционная средневековая иконография адских мук. Главный демон изображен в виде рогатого чудовища с огромными глазами, которое одновременно терзает и заглатывает грешников.
В последние годы эта средневековая фреска стала популярным интернет-мемом в соцсетях из-за поразительного портретного сходства изображенного на ней лица дьявола с внешностью некоторых современных политических деятелей.

Понятие антихриста преимущественно связывают с христианским учением о конце света и это совсем не случайно.

Антихрист является одним из известнейших персонажей христианской эсхатологии, библейских, церковных и других пророчеств о последних днях мира. Согласно с ними, он будет человеком необычайных способностей, знаний и умений, который будет иметь всю силу сатаны и действовать совершенно свободно против Церкви, христиан и всего человечества.